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北京理工大学中关村校区于1955、1956年连续建成一、二、三、四号教学楼，1957年建成主楼（行政楼含部分教室），1958年建成五号教学楼（2007年因安全危险危险撤除重建），1961年建成六号教学楼，加上历史建筑红楼也作为教学楼运用，至此，校园的教学楼开端规划根本建成。
直至三十二年后的1993年，校园才又新建了七号教学楼，2000年之后，又连续新建了中心教学楼、信息教学楼和研究生教学楼。
2005年校园开端建造良乡校区，至2008年完成了良乡校区一期建造方针。